Если барабан не шатается, прикипел к ступице, то вэдэшкой нужно залить обильно в отверстия под колесные болты и подождать минут 15-20. Процедуру можно повторить, если времени полно, лишним не будет. Потом - на ваше усмотрение: можно стукнуть по краю барабана, или съёмником 3-х лапым тянуть. У каждого способа есть и плюсы и минусы.
Если же барабан болтается, но не хочет сходить с колодок, то тяните чем хотите - крепление колодок или сами колодки чуть погнёте и всё, страшного ничего нет, колодки всё равно новые поставите.