Проверь ШРУС, руль полностью выверни и трогайся, если хрустит то ШРУС, а опорник проверить тоже просто, только нужен ещё 1 человек, руку на пружину положи, а второй пусть руль по сторонам покрутит если пружину подбивает или прыгает то опорник, только на ровной поверхности проверяй.