Это нормально. У меня машина 18-го года, периодически пинается со 2 на 3 и с 3 на 2, но если во время переключения сбавлять газ, то всё ок. Ходит куча мифов, что это можно вылечить прошивками, сменами масла и т.д., но это всё мифы. Просто нужно привыкнуть не газовать во время переключения.