Выдавило ATF жидкость через щуп  

Скорее всего перелил масло когда менял, и коробку нагрузил.

а зачем делать частичную замену с фильтром? чтобы забить его оставшимся Г.
Действительно кроме перелива ничего в голову не приходит, ну или залили какую-то хрень, которая начала пениться

Было так у меня тоже поменял фильтр и масло, после поездил и когда масло мерил немог понят толи есть толи мало подлил его ну вроде не много и потом смотри все что то в масле поддон в масле думал из под поддона задовила, ну ка оказалось вытекало где щуп сейчас все ничего не давит, хотя если выдовило нужно контролировать и на холодную и на горячию уровень масла

не на горячую, а на работающем прогретом меряется

Ну да