Если выскочил датчик кислорода, то нужно понимать что у данной машины их два!
У меня тоже самое было но у меня механика, я удалил катализатор прошил мозги под евро два за всё отдал 10000, но проблема ушла не сразу, ругался кислородный датчик до катализатора после прошивки, купил не оригинал за 4500 проблема осталась, в своём старом датчике нашёл пробитый провод, спаял, так как скрутку не реально было сделать, сейчас проблема ушла, всё таки если машина ругается на кислородный датчик то нужно покупать только оригинал! Советую тоже прошить мозги под евро два, чтобы не покупать два датчика по 8 с копейками руб. и удалить катализатор.