Меняйте целиком с карданным валом, я отдельно подшипник решил заменить ситуации не помогло. Замена кардана в сборе решила проблему. Проблема достаточно частая официалы не хотят признавать проблемы и менять по гарантии. Да, кстати, вибрации от него по всему кузову и гул неимоверный. Рекомендую к замене.