Скрежет врядли был в ДСГ - обычно это тормоза скрипят, либо заблокированные задние колеса что-то сгребли.
Делал так не раз и проверял на скользких поверхностях и не очень. Результат задние колеса блокируются ручным тормозом и не прокручиваются передние же тащят машину.
Для преодоления препятствий и минимизации отката, как вперед так и назад, стоит воспользоваться кнопочкой ОФФ-РОУД. А в вашем конкретном случае откат произошел из-за размыкания сцепления "мозгами" дабы не жечь сцепление.
Газку надо бы поддавать, чтобы при пробуксовке подключилась задняя ось и порожек бы был преодолен)
