Честно, в шоке... что там может навернуться. Движок, халдекс или коробка раньше должны прощай сказать. Хотя возможны проблемы с сальником между редуктором и халдексом, - масла могут смешиваться.
Короче, пожалуйста, прочитайте это https://www.drive2.ru/l/501650531979101249/
Особенно комменты! Говорят, может просто гайка отвернуться. Заодно масла смените.
Отпишитесь как что... желаю всего наилучшего!