Доброго времени. У меня было такое, тоже 2wd.
Причина была сзади: плавающий сайлентблок поворотного кулака. Уже не помню, с какой стороны, но меняются они парой. Без спецсъемника не обойтись. Диагностируется раскачкой за рейлинги, если заметили посторонний звучёк, лучше в сервис. Есть рецепт лечения (временного) - в резиновую часть этого сайлента сделать шприцем с иглой инъекцию глицерина (продается в аптеке). Как правило, помогает больше чем на год, но лучше эти сайленты поменять.
