Может протекать сальник первичного вала коробки или сальник коленвала. Масло попадает на фрикционную поверхность диска сцепления и при разгоне такие дергания. Я поменял и оба сальника, и сцепление в сборе на 90 000 км. Что бы проверить, там на коробке есть пластиковая заглушка, ее открываете и пальцем трогаете. Если сухо, то хорошо. Если масляно - то плохо.