Глюк теаны это, когда с какого нибудь заднего датчика АБС не правильно подается показание скорости, причина не в блоке АБС, не в датчике АБС и не в ступице! Там на ступице есть колпак ступицы, такая пластмассовая деталь, в нём отверстие, куда втыкается датчик АБС, так вот со временем и от перегревов он деформируется и отклоняет датчик чуть в сторону, а он в свою очередь начинает с пропусками считывать показание скорости, итог постоянное или периодическое срабатывание блока АБС. Лечится заменой колпака ступицы, цена детали примерно 750р + замена, и срочно вытаскиваем предохранитель АБС под капотом, ездим без спидометра до замены, чтоб блок АБС не навернуть! Удачи)