Если оперировать гаражной терминологией, то такие мастера называют гранатами оба эти типа шрусов. Дифференцируя их, как правило, только по расположению на внутреннюю гранату и наружную.
В случае же наличия желания поразить собеседника оперируя терминами, то лучше, как вы писали выше, "учить мат. часть". )
И если выражаться технически правильно, то в автомобиле вообще нет "гранат", если только он их не перевозит. А присутствуют шарниры равных угловых скоростей. В вашем случае со стороны КП - типа трипод, а со стороны ступиц - шарикового типа.