плавает по трассе  

Что значит планирует???
Если никаких изменений не делал (ремонт, замена и тп) и авто "плавает" при перестроении- то причина температура! Зима температурный режим от +4 и до всех минусов. естественно в + температуру свойство резины меняется. Голову прикладывай

Возможно Вы хотели сказать "плавает" или просто стала неустойчиво держать направление, рыскать по дороге?
Если так, то проверьте рулевые тяги, в первую очередь, и стойки амортизаторов - возможно упорный подшипник с какой-то стороны развалился или вот-вот развалится...
Возможно, что и шаровые помирают. Но в этом случае начали бы простукивать на неровностях дороги, на "лежачих полицаях"...

Надо проверить стойки амортизаторов. У меня было такое, оказалось один амортизатор сдох

рулевые наконечники, стабилизатор