Если в авто Powershift, вероятнее всего блок управления трансмиссией. Простой и дорогой способ его замена на новый, дешевый и мучительный - перепайка микросхемы в блоке. Столкнулся с этой неприятностью года два назад. Очень опасная ситуация. Долго решался на замену блока, в это время столкнулся не раз с аварийной ситуацией, так как далее, просто будут вылетать передачи на скорости, а это чревато, особенно, когда нужно резко ускориться.