Обороты  

Попробуйте проводку пошурудить под капотом. У меня в своё время перетёрся провод, ведущий куда-то к дроссельной заслонке, из-за вибраций тоже обороты плавали. Особенно заметно было как раз при переключении передач (а точнее при выжимании сцепления). Половину машины перебрал, пока допёр, в чём дело.

Может мудрит РХХ (регулятор холостого хода), промыть и смазать его, мне такая процедура помогла.Ещё можно проверить датчик положения дроссельной заслонки.

Ок, спасибо коллеги) буду пробовать

У меня было подобное не давно + двигатель порой не сбрасывал обороты - останавливаюсь, а он молотит 2.5, хотя педаль газа отпустил. Шерудил электрику, не помогло. Пока не порвался патрубок вентиляции картера. Он оказался засран по самое немогу. Заменил на новый и проблема ушла.