Включение полного привода.   Вопрос решен!

Переключать можно. на рестайле максимальная скорость на полном приводе 80 км/ч, выше автоматически переходит в AUTO.

Все можно делать, но некоторые вещи 1 раз.
По рекомендациям официалов 2WD- AUTO можно на ходу, остальные операции с полным приводом только на остановленном автомобиле.

На оборотах при нагрузке муфта будет прежде чем зажаться прокручивается что плохо для фрикционов. Лучше ее зажимать на малой скорости и чуть раньше чем нагрузите по полной а то может и запахнуть ну это так по простому совсем.