Гул на малых скоростях и горячие передние диски  

Ступичный подшипник пришло время поменять

Подшипник можно проверить покрутив руль на скорости. Если поворачивая на лево гул пропал то это правый подшипник, если на право то это левый, так как при повороте нагрузка только на один подшипник, правый или левый

Если гоняете по обочине то скорее всего правый загудел

передние диски оба греются?

Возможно комплексная проблема, колодки не от ходят происходит трение а вследствие нагрев, а так же подшипники.

накладки дешевые могут перегревать диски, ашика накладки у меня на одном диске полосу темную от перегрева оставили и тормозили плохо.