Только позавчера беседовали на эту тему с толковым дилерским диагностом.
Заряжать лучше всего не снимая с авто, если такой возможности нет, то снимать аккум вместе с дальней клеммой (минусовой), чтобы она осталась на аккумуляторе, фишку только с датчика снять. Вся засада в этом датчике и умной системе зарядки, которой сносит башку, если датчик прозевал, не увидел каких то действий с аккумом.