Датчик коленвала скорее всего, надо на ошибки проверить. ELM 327 в помощь.
А подергивания - пропуски зажигания: либо плохая искра, либо плохое смесеобразование. Если подробнее то, смотреть все что относится к искре: свечи, ВВ провода, катушки, провода к катушкам, транзисторные ключи в мозгах. По смесеобразованию - форсунки, провода к форсункам, давление в рампе.
Может и лямбды - тогда просто расход топлива жутко возрос.