Возможно уровень перелит, и масло пениться - коробка просто буксует... возможно проблема с управлением соленоидами - в шлейфе плохой контакт. По идее надо цеплять сканер и кататься, смотреть параметры работы и делать выводы...
ЗЫ: при появлении проблемы, остановись, поставь на нейтралку (ручник не забудь) и посмотри уровень и есть ли пузырьки на щупе... Дальше будет видно куда копать.
