Павел, я хз какие контакты они чистили. У меня ЭУР на скорости работал как на стоячем авто. В этом косяк был. Сканер ошибку показал, но расшифровать не смогли, расшифровали, когда машина с подключенным сканером 90 км/ч набрала. Я полагаю, что тогда окислились контакты на клемме от связи датчик скорости ЭУр.