Не горят габариты.  

смотри проводку

Посмотри кабель, который идет из кузова в крышку багажника, находится с левой стороны крепления крышки. При открывании крышки багажника кабель изгибается и со временем провода в кабеле начинают переламываться. Недавно в своей машине это место ремонтировал, у меня там весь кабель оторвался.

Кабель, который идет из кузова в крышку багажника - это на подсветку номера, фонарь заднего хода и на ЗПФ. У человека не горят габариты.
Возможно окислились контакты на плате задних фонарей.

Верно, от этого кабеля зависит еще освещение багажного отсека, на крышке багажника концевик установлен. А габариты отдельно запитаны, да.

у меня такая же проблема была, правда только свет заднего хода не работал. проблему электрик Ян из сервисной у Иваныча (напротив Баррикады), нашел в проводке, провода шли от кузова к крышке багажника, провода крышкой багажника были пережаты на столько сильно, что контакт не доходил.

Сломаны провода на изгибе между кузовом и крышкой багажника

я менял кабель 2 года назад и 4года назад на другой ауди, пока всё ок

А спереди горят когда включаешь ? Только задних нету?

предохранитель смотри

а лампы не менял бывает лампы не я покупал в магазине да там мне дали тоже 2х контактные ну они не подошли контакт посмотри