Если втягивающее не сработает, то не замкнутся контакты, значит якорь не будет вращаться, отсюда вывод, контакты замыкаются, а вот тока может не хватать для нормального старта якоря(самый большой ток потребляется при старте с места), это от плохого контакта пятаков или щетки с ламелями якоря поизносились или подгорели. Что бы точнее понять, вам нужно замерить просадку напряжения в бортсети авто: если напруга падает до 8-9,5 вольт, то слабая батарея на отдачу, если не падает ниже 10-10,5В, а звук нехороший есть, то проблемма в щеточном узле и(или) втулках стартера(смазка высохла) или масло в моторе вязнет от мороза.