Скорее всего щетки закончились,но возможно и щетки стерли медный слой токовыводящих дорожек на якоре(если пробег авто в районе 300тыс.км.).Во втором случае лучше всего обратиться в пункт ремонта стартеров и генераторов-работа копеечная и по времени занимает не более 2-3 часов,а самому,да еще если в первый раз,заменить дорожки нереально.