Зимой столкнулся с такой проблемой. Причем когда у меня загоралась ЕРС машина попросту не ехала, т.е. педаль газа (у меня электронная) не реагировала. Тоже много чего перечитал. В основном пишут это проблема в цепи: педаль-заслонка-мозги (ЭБУ). Но так как ошибка горит, значит цепь целая - тут не знаю насколько правда. До этого как то брат возил машину и сказали что шестерни в дроссельной заслонке поизносились. Грешил на нее. Был комп, зашел в программу - показывает 2 ошибки по положению заслонки, также попробовал сделать адаптацию - ошибка, все стало очевидно. Съездил на разборку купил б/у заслонку, там попросил чтобы вскрыли крышку где находится электронная часть - внутри было все как на новой. После этого приехал домой, снял свою - залез вовнутрь, и в итоге на шестеренке почти сломаны 2 зуба (шестеренки пластмассовые) и было немного масла. С новой ошибок не было, адаптация прошла успешно, машина даже едет бодрее. Также дроссель может тупить если вовнутрь попало немного масла, бывают контакты плохие или отпаиваются на дорожках.
