На холодную троит  

Посмотри показания температурного датчика ОЖ. Если соответствует действительности, проверяй кислородный.

Если датчик ОЖ, очень тяжело заводится и
дымит сильно по началу. У меня так было по крайней мере

Я бы для начала проверил свечи... Должны стоять иридивые NGK С калильным числом 6. Если в поисковик вобъёшь там точную маркировку узнаешь, а по памяти PRQF6 может чуток наврал....но где то так. С другими свечами будет работать но с симптомами как у тебя. На сайте эти свечи около 450р., в магазе около 600р.

У меня была такая проблема!!! Я поменял броне провода и прочистил форсунки проблема исчезла!

Свечи и провода новые , дмрв , по диагностике , тоже отлично...

Ещё зазор на свече нужно делать 0.8 а не как с магазина. Если зазор становится больше то так же троит, только при любой погоде.

Ещё , обратил внимание, что на трассе в мороз, тоже начинает держаться, остановиться , что-то отогреется , дальше едит норм км5 , пока что-то опять не замерзнит..

Салют. Олег 0502 у тебя акая др.заслонка стоит? Если электро то аккуратно вскрой и протри спиртом дорожки ТОЛЬКО АККУРАТНО там масленная плёнка при тепле работает а при морозе в-15 замерзает. Я из за этой хрени новую заслонку купил.

Почистил, да , там масло было, теперь едит и на холодную, но теперь на холостом ходу подтраивает... На компе пишет переобеднение смеси, оприсовку делал , дырок нет

Вибер есть? Олег 0502 салютесли есть вибер то набери меня, порешаем 89224010429