Если честно, много из-за чего может такое быть, и из-за лямбды, неисправного дросселя и т.п., надо чуть ли не год изучать эту модель машины, чтобы научиться распознавать всё её болячки... Для начала, я б посоветовал купить Vag-com шнур для самостоятельной диагностики очень многих параметров! Что касаемо ДМРВ, я пришел к этому только спустя 3 года, доказывая многим, что сенсоры HFM-2 одинаковы по своей сути... Я поставил от хендай/киа, дешевле чем оригинал в 2,5 раза, немного лопухнулся, разъем там похож- но немного другой, но не беда - такой же как на распределителе зажигания, поэтому можно заказать его по катологу оригинальному и просто переставить контакты. Вообще, Ауди А6 С5 надо чувствовать прям на уровне медитации, чтобы с не совладать или что-то там в ней модернезировать)))
