Ряд 2 (банк2 -кривой перевод) - это левая сторона по ходу движения, кислородники находятся на выпускном тракте (после выпускного коллектора на атмосферниках). первый кислородный датчик находится перед первым катализатором (стоит на банке основного катализатора) второй стоит с низу перед вторым катализатором.
чтобы заменить первый нудно снять полностью выпускной тракт с лева (сторона водителя) открутить его от выпускного коллектора и от хомута, что соединяет заднюю часть глушителя и переднюю (так называемую катализаторы), предварительно опустив подрамник. В общем работы прилично и по цене думаю вам будет не совсем комфортно :)
PS: на всех VAG с V образным мотором, с левосторонним рулем:
ряд 1 (банк1) - сторона пассажира
Ряд 2 (банк 2) - сторона водителя
Опять же перед заменой датчика следует проверить проводку..... и сделать необходимые тесты датчика.