сам же написал "ошибка датчика скорости входного вала" коробка не видит скорость выходного вала! похоже от этого и все беды, проверяй проводку и контакты, если проводка и контакты в норме, то скорее всего это датчик. но сначала посмотри в каком состоянии масло в коробке, если чёрное и пахнет гарью, то АКПП только в переборку!!!