Шаровые стучат, а не скрипят только при повороте. Загоняйте к диагносту, может быть что угодно, наконечники, защита реки порвана и т.д Смотреть надо. А по поводу ГУРа, Ребята вы чего? С нормально работающим датчиком обороты могут НЕзначительно меняться лишь в крайних положениях руля. Если у вас обороты плавают постоянно, то это у Вас неисправен ГУР.