Ходят слухи, что через снятие клеммы АКБ вроде-бы как адаптируется. Но я слухам не верю. Адаптация через ВАГ-Ком. И всякого рода отмазки сервисменов о том, что привод заслонки тросиковый и адаптировать не надо - игнорируйте и бегом с этого сервиса.
Вот тебе ссылочка на АКЛ: http://golf4.ru/forum/index.php?/topic/15436-chistka-i-adaptatciia-drosselnoj-zaslonki-dviga/