Сразу могу тебе дать ответ, мучился с этой проблемой два года: замени форсунки. Какие-то из них текут. Получается, что когда двигатель теплый, топливо просачивается в цилиндр и начинает постепенно испаряться. Ты заводишь - смесь переобогащенная и двигатель не схватывает. А если двигатель стоит долго, то все топливо в цилиндре испаряется и он нормально заводится.
Чтобы подтвердить мою догадку: когда машина завелась на третий раз - выйди и подыши воздухом =) Если сильно пахнет бензином - я прав.
Короче, диагностируй форсунки.