Есть электронные каталоги по нашей машине, даже здесь в экзисте. Хочешь сделать хорошо - сделай сам. Там найдёшь всё по схемам на свой кошелёк. Работы произведённые своими руками сильно сократят расходы на ремонт и внесут уверенность в свой автомобиль.
С таким перечнем замен авто должно при обгонах, с резким выездом из занимаемой полосы и возвращением обратно после манёвра, плавать (задняя часть) и крен ощущаемый, а не чётко исполнять действия. Стучать могут и шаровые в передних рычагах (сайлентблоки разбиты).
Начни устранять всё поочерёдно (с передних верхних рычагов, заодно и шаровые посмотришь). Сразу всё менять очень не бюджетно. Задняя опора редуктора, если не порвана, а всего лишь надрыв, ещё может походить, но не затягивай.