реально ли самостоятельно поменять ступичный подшипник ?опыта нет  

не реально!

реально ,если есть пресс ,или на крайняк тиски . Можно разобрать и снять ступицу целиком ,поехать на ближайшее СТО с новым подшипником , там его заменят за не большую сумму ,а дальше собрать все самому .