Диагностический разъем  

И где разъем?

На субару не обд2, а насколько помню своя модификация CAN протокола. Погуглите. А разъем находится снизу панели рядом с рулем обычно.

Можно. Я подключал тот что версия 1.5 по блютус. Разъем слева снизу

Под рулем.

А зачем?Уних и самодиагности ка чёткая.В отличии от древнего OBD.

https://ru.aliexpress.com/item/2014-New-Release-Super-Mini-ELM327-Bluetooth-OBD-II-OBD-with-Power-Switch-ELM-327-OBD2/1611613475.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.650233edxhvcNW
Ставил этот сканер и по телефону через блютуз сбрасываю ошибки, смотрю параметры

у меня есть обд все работает как надо

К SF 5 не подключается OBD2. Только специализированные мощные сканеры берут. Мне приходится каждый раз ездить к диагносту. и смотреть кривые показаний, потому что если датчик полумертв полужив то чек не горит и считать самодиагностикой не получится.