Масло проверить и долить, со временем из под сальников появляется течь заменить сальники если это ваш случай, потом разбалтывается кулиса рычага переключения КПП, от этого и люфт и крен появляется ее просто подтянуть нужно или в крайнем случае поменять, и плюс еще момент про который коллеги не написали: у меня была проблема с соленоидом включения задней передачи, который вкручен сразу в коробку, оказалось что тупо перетерся провод который к нему шел из за этого задняя передача вообще перестала включаться и включаться через раз (провод висел на "соплях"), обрезал провод спаял его и на термоусадку посадил.
