Доброго времени!
У них обычно болезнь, это подвесные подшипники на кардане, но в твоем случае, я бы:
первое попробовал отбалансировать резину,(биение должно исчезнуть)
второе, повторно диагностировать задние ступичные подшипники, вывесить машину на подъемнике и покрутить колеса двигателем. Ну или снимать ступицу и слушать, если подшипник шумит, ты сразу услышишь это при вращении ступицы.
Подшипники могут шуметь и без люфта. Тем более в твоем случае, шум усиливается при поворотах, то есть возрастает нагрузка на внешнюю ось, а это я думаю все таки ступица. ( шрусы не шумят а хрустят и то, только передние)