Сцепление схватывает в конце!  

Регулировки как таковой нет, там жидкость, гидропривод, либо проверь уровень жидкости в бачке сцепления, может завоздушено, хотя на вряд ли тогда на выжим легко должно работать, даже с провалом. Либо диск сцепления изрядно истерся, это точно замена и лучше комплектом.

только замена комп... сцепления, и не самый дешевый покупать,!)))

высота педали регулируется штоком ,я снимал накладку пластиковую под рулевой колонкой для удобства

Не надо снимать. Там гаЕбочка на штоке вот ее подкручиваешь в ту или иную сторону. Кому как нравится.Естественно это делается либо после замены сцепы, либо ,если сцепе приходит жопа. По ройте, по форумам, есть подробный мануал с картинками

если гимнаст будет регулировать шток то накладку можно не снимать,надо шток крутить а гайка контрит его ,у меня шток не крутился пришлось крутить вилку штока

прокачать педаль сцепления. скорее всего в патрубках собрался намул. на рабочем цилиндре сцепления есть клапан, его немного отпускаем и жмём педальку. процедуру желательно проводить с напарником... принцип прокачки такой же как и в прокачке тормозной системы...
Есть бочёнок с тормозной жидкостью для сцепления, если хорошо присмотреться - можно увидеть осадок... рекомендую отсоединить патрубки, слить жижу, залить новой тормозухи и прокачивать через рабочий цилиндр сцепления остатки жижи из системы... это поможет вымыть остатки грязи, в том числе и из рабочего цилиндра... намул препятствуюет возврату или выжиму сцепления, поэтому сработка происходит внизу...

помните! у нас гидравлическое сцепление! там ход педалей не регулируется!!!

если б сцепление было через трос, то да, в гитравлике этого нет. чистить систему и прокачивать...

Я эту процедуру проделывал при таких же симптомах, мне помогло.

для начала надо прокачать,если не помогло то надо регулировать штоком ,у меня педаль тоже схватывала в конце хода ,сейчас берет посередине,это значит что сточился диск сцепы. p.s. я думаю не просто так там стоит регулировочный шток