Разобрался. Проблема была в коллекторе. Там есть заслонки которые заклинили в закрытом состоянии (износилась тяга которая их открывала), тем самым стала перекрыта подача воздух. Из-за недостатка воздуха двигатель переходил в аварийный режим.
Решил проблему фиксацией заслонок в открытом состоянии. Цена вопроса 3 т.р.