Начните с проверки цилиндров, компрессию замерьте, заодно посмОтрите на состояние свечей и ВВ проводов. Вибрация появляется в связи падением холостых оборотов при нагрузке на генератор, надо полагать, значит двигатель плохо справляется с нагрузкой. Масло не должно пениться, что-то у Вас не так. В двигателе это верный признак присутствия воды (охлаждающей жидкости), но в коробке ей откуда взяться?