Указатель уровня топлива все время показывает 0  

Это вопрос или утверждение?

Топливный фильтр давно меняли?

Ну да, топливный фильтр виноват! Зачем такие Советы? Где фильтр, а где датчик уровня? У нас стоят два датчика уровня в баке. Один на бензонасосе, другой во второй половине бака. Авто получает данные с обоих датчиков и выдаёт их на панель приборов. Вынимайте бензонасос и проверяйте что там случилось. На втором датчике нет контакта резерв. На лампочку работает только бензонасосы датчик уровня.

Датчик уровня бензонасоса отдельно не продаётся.

Вот ссылка на топливный датчик. Цена вопроса 4-5 тыров.
https://www.exist.ru/Price/?pid=31D02B06&sr=15&Cat=Toyota

Бензонасос в топливном фильтре установлен на нем же и поплавок. При замене фильтра эту конструкцию можно легко повредить. Отсюда и вопрос о том, когда последний раз фильтр меняли.

Конечно это вопрос. Фильтр не меняли ни разу. А если дело в проводке(обрыв, окисление)?

Если только замыкание на массу.

В нашем RAV4 стоит два датчика, один совмещен с топливной станцией,ближе к левой стороне, а второй стоит обособлено , но ближе к правой стороне. Демонтаж датчиков и проверка их работоспособности на столе верный вариант.

Ещё раз: на втором датчике нет контакта резерва