Ошибка ТС и Спуск с горы  

Попробуйте с банальной замены тормозной жидкости прокачки тормозов и проверки на герметичность системы. Мне помогло, заменил ТЖ, залил в систему новую, и залил присадку Супротек "Макс гидравлика", триботехнический состав. Все отлично работает 11 месяцев.

Хм. Неожиданно. Но тормоза в норме. Или разница в жидкости может быть? Точнее в ее плотности.

Кто пишет про герметичность и прокачку, кто про датчик под педалью тормоза. Как вариант - точки массы по кузову. Так же, погорят погорят, потом за год ни разу.

Посмотри на форуме http://freelander.spybb.ru. Там много чего интересного.. Фрил какого года? Если до 2004г, то АБС твк и должно работать-сначала загориаеься ,потом гаснет

Я отдавал блок ABS в ремонт, где мне сказали, что заменили процессор. Индикация была похожая (по-моему, лет 5-7 назад).

У меня эти индикаторы периодически закораются после длительного торможения с небольшим усилием нажатия на педаль. В большинстве случаев лечится резким торможение. Но иногда не хотят гаснуть, хоть убей. Пропадают вообще непонятным случайным образом. Хрень какая-то.

датчики абс смотри если нормальные подними резинку рычага скоростей проверь контакты.

У меня была такая херня оказалось педаль газа на 2 клепках из 4 висела.высверлил, посадил на болты и ошибка ушла

Кака вариант - датчик ускорения под ручником
https://steelko25.ru/autopart-product/61de77aecfc9d01b4941875a/