загоралась такая ошибка и потом сама гасла, особливо на поворотах, долго так и ездил, не мог понять в чем причина, настало время замены передних колодок и стоек стабилизатора, и на переднем левом колесе был замечен осевой люфт, оказалось почти выкрутился болт крепления ступицы колеса, из-за чего колодками был подьеден тормозной диск, соответственно шайба плохо прижималась и датчик абс срабатывал, поменял стабы и колодки, засунул болт в герметик и хорошенько затянул, абс погасла и более не загоралась.
PS найти того кто перепрошьет абс, будет трудновато, советую проконсультироваться вот здесь http://clubvolvo.ru/forum.php с Алексеем ASMOSCOW