фракционны, или гидроблок,
по кап тема следующая:
если чинить в проверенном месте я свою s60 делал тут:
http://fordtrans.ru/2015/03/03/ремонт-гидротрансформаторов-акпп/
у них большое количество станков приборов стендов, и работают по гос расценкам.
а битье отремонтировали сами, так как гидроблок мне починили в выше указанном месте, а на драйве нашел, как отремонтировать коробку самому, в "проверенном" сервисе разобрали , сделали дефектовку согласно видео уроку,
нашли что на моей коробке лопнуло кольцо и стерлись фрикционы 4 передачи, поменяли. цена вопроса детали 3 тр, детали+5 тр масло+ 20 работа.
в твоем случае:
1. поменять 2 раза масло в акпп,
2. сбросить адаптацию акпп,
если не поможет ищи где сделают тебе акпп,
у меня пинается между 2 и 3 передачей иногда, уже 60 т км проехал и ничего, сломается сделаю а так не парит.
удачи
