Здравствуйте, моя ситуация абсолютно идентична вашей ,менял масло,делал диагностики все без толку, в результате ставлю контрактную акпп, сегодня устанавливается) заказывал в организации под названием torens, пришла через 3 дня из Красноярска в Томск,хорошо упакована в хорошем состоянии. Единственное отличие у меня не R комплектация, но АКПП одинаковые айсин,рекомендую сразу ставить контракт, обойдётся дешевле нежели диагностики, попытки решить проблему заменой масла и тем более ремонт, но решать конечно вам) надеюсь информация будет полезна.)