У меня так же, считаю это "прогревом" и после поднятия оборотов трогаюсь с места. Причем чем холоднее, тем этот интервал больше. Хотя, в принципе, должно быть наоборот. На CRDI эта у меня первая машина, сравнивать не с чем. На предыдущих поколениях дизелей такого не замечал.