В АКПП есть гидравлическая и механическая часть. Если пробуксовывает, то значить попали на ремонт механической части (это не дешёвое удовольствие). У меня дергало Пыжа при остановке и трогании с места - меняли клапана и масло ( это гидравлическая часть). Еще если в горку стоишь и при трогании откатывает вниз - также механическая часть страдает! Вам надо ехать к специалистам, которые разбирается именно в этой коробке, они все Вам скажут чего и как.