Автокорректор? Ксенон? Фары на датчик наклона кузова, который сзади, реагируют не сразу. Чтобы на кочках фары не гуляли. Типа средне взвешенное положения кузова. Несколько минут. Подними или нагрузи зад, или датчик открути, включи зажигание и послушай фары. Может минут пять ждать придется, пока моторчики в фарах пожужат. В букваре написано, не помню точно. Потом уже глубоко копай. Я сначала свет отрегулировал "по стене" как мне нужно. Покатался, подправил. Крутил верхние регуляторы. Это верх-низ. Влево-вправо не стал трогать, они по диагонали регулируют.