Там правый приводной вал находится в опоре, которая к коробке прикручена, как раз под педалью газа. В ней подшипник разбивает, и вал на кочках в этом подшипнике дребезжит. Вибрация передается на коробку, и на кузов, как раз в районе педали газа. У меня такая же проблема, все руки не дойдут сделать. При чем я когда движок перебирал эту опору снимал и видел, что подшипник ушатан (как раз при этом и нашел тот звук, что вы описываете), но на замену уже сил не осталось.
Подшипник опоры отдельно не продается, только в сборе с опорой, и цена кусается. Но можно подобрать отечественный подшипник, он тоньше, и надо проставку вытачивать. На клубном форуме X-Trail есть фотоотчет о такой замене.
