Дергается машина при нажатии на газ и сбросе   

Как вариант: проблемы со шрузом ( если дергает особенно ощутимо на 60-100км/ч)
Или троит один из цилиндров если особенно ощущается на низких оборотах при добавлении газа, особенно на 3 и 4 скорости (может появиться ощутимая вибрация в салоне на холостых)

Если пробег 200-250, то вероятно потянулась цепь грм.

В лучше начать с самого простого-свечи,компрессия, дроссельная заслонка -что более вероятно не успевает отработать на команды педалек
И попробуй сбросить топливные карты

давление не держит насос из-за этого может быть?

точнее насос качает 2.5 а давление потом падает

Да может

Как вариант датчик скорости или датчик давления масла в коробе, в купе с этим смотрите цепь коробки! в моём случае было так что на сто много масла налили и умер датчик давления!!

очень сильно чувствуется толчки на лежачих. на первой катишься заезжаешь на полицейский даешь медленно газ и она начинает дергаться как будто гдето люфт